Üsküdar Selimiye 19. yüzyıl başlarında kurulmuş ve orada sosyal yaşam Selimiye Kışlası inşaatıyla başlamış, onun etrafında gelişmiş. Dolayısıyla, semt adını bu ünlü anıtsal yapıyı yaptıran III. Selim'den almış. Onun inşa ettirdiği kışla çok geçmeden ortadan kaldırıldığı, yerine başka bir padişah başka bir kışla yaptırdığı halde, yeni kışla da etrafında oluşan yeni yerleşim birimi de zamanla III. Selim'in adıyla anılır olmuş.