Tarih boyunca sağlık alanında çalışanların büyük çoğunluğu, sedanter bireylerin aktif bireylere göre daha çok hastalıklara maruz kaldıklarını bildirmektedirler. Konuyla ilgili bu fikirlerin bazılarının kişisel düşüncelere ya da klinik değerlendirmelere dayalı olmasına karşılık, çoğunluğu sistematik gözlemlere dayalıdır. Hİpokrat'tan beri "vücudun aşırı olmayan dozda egzersiz yapmasıyla sağlıklı olacağı, iyi gelişeceği ve daha yavaş yaşlanacağı, ancak hareket ettirilmezse hastalıklara daha yatkın olacağı" bilinmektedir. Batı tarihçileri egzersiz ve tıp arasındaki yakın ilişkinin Herodicus, Hippocrates ve Galen dönemlerine rast geldiğini beyan etmektedirler. Hipokrat milattan önce hijyenle ilgili yazmış olduğu eserinde insanın, sadece yemek yiyerek sağlıklı olamayacağını aynı zamanda egzersiz de yapması gerektiğini vurgulamıştır.Egzersizin sağlık açısından önemini vurgulama adına Galen, ikinci yüzyılda yazdığı birçok çalışmada konuyla ilgili bilgiler vermektedir. Yelken kullanma, ata binme, at arabası sürme, kollan çevirme gibi egzersizlere herkesin hatta çocukların bile ihtiyacı olduğunu ifade etmiştir. Sağlığı korumanın üç temel prensibi vardır, bunlar; hareket (fiziksel aktivite), gıda (beslenme) ve uykudur diyerek, sağlıklı yaşamın ana hatlarını göstermiştir. Fiziksel uygunluk ve sağlık için yirminci yüzyılın ortalarında farklı egzersiz profilleri karşılaştırılmıştır. 1960 ve 1970'li yıllarda ise uzman gruplar ve komitelerce fiziksel performans kapasitesinin artırılması için özel egzersiz programlan ve egzersiz reçeteleri hazırlanmış, son 50 yıl içinde ise elde edilen verilerde egzersizin sağlık Üzerindeki faydalan doğrulanmıştır.Egzersiz sayesinde kişi kendini daha dinç ve sağlıklı hisseder. Kaslar daha kuvvetli, eklem ve bağları daha dirençli hale gelir. Düzenli egzersiz kişiyi zinde tutar ve fazla kalorilerin yakılmasına yardım eder. Özellikle damar sertliği nedeniyle daralmalar varsa, egzersiz, koroner damarlar arasında yeni ve ek damarlar açılmasını, böylece kalbin daha iyi beslenmesini sağlar. Egzersiz, kanda kolesterol ve triglİserid miktarının azalmasına yardımcı oİur. Yürüyüş egzersizleri ise, maliyetsiz ve her zaman yapılması mümkün olmasından dolayı tercih edilen genel bir egzersiz türüdür.