Kaygı, Kierkegarrd'ın bulguladığı bir kavramdır. Bu kavramın ilk defa ve en ileri derecede ortaya çıktığı Kaygı Kavramı ise Kierkegaard'ın en önemli yapıtlarından biridir. Bu çalışmanın özelliği, ilk günah bağlamında, insanı kendi kökeninde, en aza ve en yalına indirgeyerek tüm gizil güçleri içinde anlama denemesi olmasıdır. Ele aldığı günah, özgürlük, olanaklılık, kaygı, zaman, tarih, benlik gibi kavramlarla insanın yeryüzündeki varoluş sorununa güçlü bir bakış getirir. Onu modası geçmiş bir düşüncenin köklerinden biri olarak değil, tüm zamanlar içinde insanın yeryüzündeki anlamını anlama ve arama gayretinin en ileri adımlarından biri olarak görmek gerekir.