Robot Kinematiği olarak basılan bu kitap Robot Tekniği-1 adlı kitabın tekrar gözden geçirilerek genişletilmiş ikinci baskısını oluşturmaktadır. Kitabın birinci baskısı 2005 yılında gerçekleştirildi ve edinilen geri bildirimlerden eserin ülke çapında önemli bir ihtiyacı karşıladığı gözlemlendi. Gerek öğretim üyesi arkadaşlarımızın ve gerek öğrencilerimizin birinci baskıya gösterdikleri ilgiye ve sundukları önerilere sonsuz teşekkür ederiz. Bilindiği gibi robot kinematiği robot çalışmalarının temelini oluşturmaktadır. Bu durum göz önünde bulundurularak temel kavramlar karmaşık matematiksel işlemlere kurban edilmeden açık bir şekilde anlatılmıştır. Kitaptaki temel kavramların tanımlanmasında kullanılan kelimelerin itinayla seçilmesine dikkat edilmiştir...