Mağribli Şazelî şeyhlerinden Şeyh Ahmed Zerrûk’a ait olan “Tasavvufun Esasları” tasavvuf hakkında birçok kavramın zihnimizde berraklaşmasını sağlarken aynı zamanda sufiler ve sufilik iddiasında bulunan kimselerin birbirinden ayrı ele alınmasının gerekliliğini vurgulamaktadır. Sufiliğin bir iddia değil yaşam ve pratik olduğunu bunun da fıkhî kurallara uyarak İslâm’ın doğru bir şekilde yaşanmasının olduğunu bir çok esasta tekrarlamaktadır. Fıkıh-tasavvuf ilişkisini açık ve net ortaya koyan Şeyh Ahmed Zerrûk aynı zamanda İslâmî ilimler olan akaid, fıkıh ve tasavvufun birbirinden ayrılmaz bir bütün olduğunu işlemektedir.
Tasavvufun Esasları tasavvufu kaide ve esaslar şeklinde ele alan ve sistematik bir bütünlük içinde sunan sahasındaki tek eserdir.