Parlemento hükümdarın tek başına yürüttüğü ve elinde tuttuğu yasama erkini milletin temsilcileriyle paylaşmaya başlaması ile 18. Yüzyıl ortalarında İngilterede ortaya çıkmıştır. Kökü fransızca konuşmak, fransızca kelimesinden parlare´den gelmektedir. Fransızcada parlement, İngilizcede parliament, İtalyancada Parlemento, İsyanyolcada Parlemento veya Cortes, Almancada Parlement denir. Türkçemizde ilk Parlemento´yu kuran 1876 Anayasasında Umumi Meclis, sonra Meclis en sonra da Türkiye Büyük millet Meclisi denmiştir.